محققان Fraunhofer IPA ، در اشتوتگارت ، آلمان ، اخیراً MobiKa ، یک ربات موبایل کم هزینه و با قابلیت تعامل دو حالته (صدا و متن) با انسان ها را توسعه داده اند. این روبات که در مقاله ای از قبل منتشر شده در arXiv ارائه شده است ، می تواند برای کمک به سالمندان بسیار مفید باشد.
پیشرفت های اخیر در روباتیک ، امکان توسعه روبات هایی را فراهم آورده است که می توانند به انسانها در خانه خود و در مراکز درمانی کمک کنند. این روبات ها می توانند با کمک به آنها در انجام کارهای روزانه ، به تعدادی از افراد از جمله سالمندان کمک کنند ، و آنها را به مصرف دارو یا انجام درمانهای اساسی یادآوری کند.
فلورنز گراف ، همكار تحقيقاتي در Fraunhofer IPA كه مطالعه را انجام داده ، گفت: "تاريخچه روبات هاي تلفن همراه براي مراقبت هاي بهداشتي در Fraunhofer IPA در گذشته به بيش از 20 سال مي رسد." "نمونه ای از این سرویس ، روبات سرویس Care-O-bot است که از سال 1998 بینش محصول و تظاهرات کننده ای بوده است. هم اکنون در نسل چهارم آن موجود است ، و در حال حاضر به عنوان دستیار خرید در فروشگاه های لوازم الکترونیکی مشغول به خدمت است. هدف اصلی ما این است که فن آوری های توسعه یافته را به سیستم عامل های تخصصی و در نتیجه مقرون به صرفه تر انتقال دهید. "
گراف و همکارانش با جابجایی تمرکز خود بر روی سکوهای تخصصی تر ، توانستند یک ربات مقرون به صرفه تر که مبتنی بر فناوریهای نرم افزاری جدید مانند ابزارهای ناوبری است ، بسازند. محققان در پروژه اخیر با بودجه عمومی ، نمونه ای از MobiKa را در یک مرکز مراقبت های بهداشتی در دنیای واقعی معرفی کردند و تعامل آن با افراد سالخورده را ارزیابی کردند .
گراف توضیح داد: "MobiKa یک ربات خدماتی برای استفاده در منزل یا مراکز مراقبت است که در حال حاضر به عنوان نمونه اولیه در دسترس است." "این روبات شامل یک سکوی متحرک ، چرخ محور و یک تبلت با قابلیت تنظیم ارتفاع باریک است.
اعتبار: Fraunhofer IPA.
این ربات متحرک می تواند به صورت مستقل در محیط های پویا و در حال تغییر حرکت کند. همچنین قادر است افراد را با استفاده از نرم افزار شناسایی شخص و الگوریتم برای شناسایی و نزدیک شدن افراد به افراد ، شناسایی و نزدیک کند. MobiKa می تواند با دو طریق ارتباط برقرار کند: با تولید متن روی رایانه لوحی یا از طریق پاسخ های صوتی.
گراف گفت: "برای ما از اهمیت ویژه ای برخوردار بود كه می توان از این ربات اقتصادی استفاده كرد." وی گفت: "بنابراین ، ما اجزایی را به همان اندازه ساده و مقرون به صرفه در اختیار قرار داده ایم. برخلاف سایر روبات های تعامل ، ما MobiKa را به روشی کاربردی و عمد غیر انسانی طراحی کردیم. به لوازم خانگی یا رباتهای موجود "
محققان پس از ارزیابی MobiKa در یک آزمایشگاه ، آن را در یک خانه مراقبت از سالمندان مبتلا به زوال عقل آزمایش کردند. این آزمایشات به آنها امکان می دهد درک بهتری از چگونگی درک این ربات توسط کاربران داشته باشند و مناطقی را که می توانند بهبود پیدا کنند ، شناسایی کنند.
گراف گفت: "نه تنها ما با نمایندگان نهایی کاربر ، در مورد برنامه پمپ وکیوم آب در گردش با جزئیات صحبت نکردیم." وی گفت: "ما همچنین آزمایش های عملی را در خانه سالمندان انجام دادیم که در آن MobiKa به مدت چند هفته با تعدادی از سالمندان در تعامل موفق شد. طراحی عملکردی MobiKa به ما کمک کرد تا سطح بالایی از پذیرش را بدست آوریم ، زیرا افراد مسن نیز آن را به عنوان یک مکمل می بینند. به جای اینکه به عنوان جایگزینی برای انسانها باشد. یافته مهم دیگر مطالعه ما این بود که تعامل انسان و روبات نیاز به شخصی سازی و همچنین به روزرسانی برای حفظ علاقه کاربران به دوره های طولانی تر دارد. "
اگرچه محققان تاکنون فقط MobiKa را در یک مرکز مراقبت از سالمندان آزمایش کرده اند ، اما به زودی می توان آن را در سایر تنظیمات دیگر اعمال و ارزیابی کرد. به عنوان مثال ، محققان قصد دارند MobiKa را به سایر موسسات تحقیقاتی واگذار كنند تا بتوانند از آن در پروژه های خود استفاده كنند. در همین حال ، آنها همچنین به دنبال شرکت هایی هستند که علاقه مند به تولید روبات در مقیاس بزرگتر و آماده سازی آن برای تولید هستند.
گراف افزود: "ما ایده های دیگری برای توسعه بیشتر داریم." "با ادغام نرم افزار تشخیص شی ، از این ربات می توان برای یافتن مقالاتی استفاده کرد که کاربر در خانه خود جای داده است. ما همچنین می توانیم یک قفسه اضافی را به روبات وصل کنیم که این امر به آن کمک می کند تا کاربران با تحرک محدود برای حمل و نقل کمک کنند. اشیاء روزمره و بنابراین از استقلال خود در خانه حمایت می کنند. "
محققان Fraunhofer IPA ، در اشتوتگارت ، آلمان ، اخیراً MobiKa ، یک ربات موبایل کم هزینه و با قابلیت تعامل دو حالته (صدا و متن) با انسان ها را توسعه داده اند. این روبات که در مقاله ای از قبل منتشر شده در arXiv ارائه شده است ، می تواند برای کمک به سالمندان بسیار مفید باشد.
پیشرفت های اخیر در روباتیک ، امکان توسعه روبات هایی را فراهم آورده است که می توانند به انسانها در خانه خود و در مراکز درمانی کمک کنند. این روبات ها می توانند با کمک به آنها در انجام کارهای روزانه ، به تعدادی از افراد از جمله سالمندان کمک کنند ، و آنها را به مصرف دارو یا انجام درمانهای اساسی یادآوری کند.
فلورنز گراف ، همكار تحقيقاتي در Fraunhofer IPA كه مطالعه را انجام داده ، گفت: "تاريخچه روبات هاي تلفن همراه براي مراقبت هاي بهداشتي در Fraunhofer IPA در گذشته به بيش از 20 سال مي رسد." "نمونه ای از این سرویس ، روبات سرویس Care-O-bot است که از سال 1998 بینش محصول و تظاهرات کننده ای بوده است. هم اکنون در نسل چهارم آن موجود است ، و در حال حاضر به عنوان دستیار خرید در فروشگاه های لوازم الکترونیکی مشغول به خدمت است. هدف اصلی ما این است که فن آوری های توسعه یافته را به سیستم عامل های تخصصی و در نتیجه مقرون به صرفه تر انتقال دهید. "
گراف و همکارانش با جابجایی تمرکز خود بر روی سکوهای تخصصی تر ، توانستند یک ربات مقرون به صرفه تر که مبتنی بر فناوریهای نرم افزاری جدید مانند ابزارهای ناوبری است ، بسازند. محققان در پروژه اخیر با بودجه عمومی ، نمونه ای از MobiKa را در یک مرکز مراقبت های بهداشتی در دنیای واقعی معرفی کردند و تعامل آن با افراد سالخورده را ارزیابی کردند .
گراف توضیح داد: "MobiKa یک ربات خدماتی برای استفاده در منزل یا مراکز مراقبت است که در حال حاضر به عنوان نمونه اولیه در دسترس است." "این روبات شامل یک سکوی متحرک ، چرخ محور و یک تبلت با قابلیت تنظیم ارتفاع باریک است.
اعتبار: Fraunhofer IPA.
این ربات متحرک می تواند به صورت مستقل در محیط های پویا و در حال تغییر حرکت کند. همچنین قادر است افراد را با استفاده از نرم افزار شناسایی شخص و الگوریتم برای شناسایی و نزدیک شدن افراد به افراد ، شناسایی و نزدیک کند. MobiKa می تواند با دو طریق ارتباط برقرار کند: با تولید متن روی رایانه لوحی یا از طریق پاسخ های صوتی.
گراف گفت: "برای ما از اهمیت ویژه ای برخوردار بود كه می توان از این ربات اقتصادی استفاده كرد." وی گفت: "بنابراین ، ما اجزایی را به همان اندازه ساده و مقرون به صرفه در اختیار قرار داده ایم. برخلاف سایر روبات های تعامل ، ما MobiKa را به روشی کاربردی و عمد غیر انسانی طراحی کردیم. به لوازم خانگی یا رباتهای موجود "
محققان پس از ارزیابی MobiKa در یک آزمایشگاه ، آن را در یک خانه مراقبت از سالمندان مبتلا به زوال عقل آزمایش کردند. این آزمایشات به آنها امکان می دهد درک بهتری از چگونگی درک این ربات توسط کاربران داشته باشند و مناطقی را که می توانند بهبود پیدا کنند ، شناسایی کنند.
گراف گفت: "نه تنها ما با نمایندگان نهایی کاربر ، در مورد برنامه پمپ وکیوم آب در گردش با جزئیات صحبت نکردیم." وی گفت: "ما همچنین آزمایش های عملی را در خانه سالمندان انجام دادیم که در آن MobiKa به مدت چند هفته با تعدادی از سالمندان در تعامل موفق شد. طراحی عملکردی MobiKa به ما کمک کرد تا سطح بالایی از پذیرش را بدست آوریم ، زیرا افراد مسن نیز آن را به عنوان یک مکمل می بینند. به جای اینکه به عنوان جایگزینی برای انسانها باشد. یافته مهم دیگر مطالعه ما این بود که تعامل انسان و روبات نیاز به شخصی سازی و همچنین به روزرسانی برای حفظ علاقه کاربران به دوره های طولانی تر دارد. "
اگرچه محققان تاکنون فقط MobiKa را در یک مرکز مراقبت از سالمندان آزمایش کرده اند ، اما به زودی می توان آن را در سایر تنظیمات دیگر اعمال و ارزیابی کرد. به عنوان مثال ، محققان قصد دارند MobiKa را به سایر موسسات تحقیقاتی واگذار كنند تا بتوانند از آن در پروژه های خود استفاده كنند. در همین حال ، آنها همچنین به دنبال شرکت هایی هستند که علاقه مند به تولید روبات در مقیاس بزرگتر و آماده سازی آن برای تولید هستند.
گراف افزود: "ما ایده های دیگری برای توسعه بیشتر داریم." "با ادغام نرم افزار تشخیص شی ، از این ربات می توان برای یافتن مقالاتی استفاده کرد که کاربر در خانه خود جای داده است. ما همچنین می توانیم یک قفسه اضافی را به روبات وصل کنیم که این امر به آن کمک می کند تا کاربران با تحرک محدود برای حمل و نقل کمک کنند. اشیاء روزمره و بنابراین از استقلال خود در خانه حمایت می کنند. "
تعویض توربین های بادی در دانمارک تمرکز خود را به ابررساناها معطوف می کند